بررسی و تحلیل اثر تاخیر زمانی بر پایداری و عملکرد یک شناور خودکار زیرسطحی
Publish place: 17th Marine Industries Conference
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 617
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI17_217
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
Abstract:
تاخیر زمانی جزء لاینفک سیستمهای مکانیکی از جمله شناورهای زیرسطحی است. عملگرهایی که فرمان های کنترلی را برای شناور تامین میکنند دارای تاخیر در عکس العمل می باشد. در این مقاله اثر تاخیر زمانی روی عملکرد و پایداری شناورهای زیرسطحی نوع اژدرگون مورد بررسی قرار گرفتهاست. بدین منظور از معادلات خطی حاکم بر این نوع شناور بهره برده و کنترل فیدبک حالت پیوسته برای کنترل شناور مورد استفاده قرار گرفته است.به منظور نزدیک تر بودن به نتایج واقعی از مشاهده گر حالت کاهش یافته برای تخمین متغیرهای حالت کمک گرفته شده است. نتایج نشان می دهد،وجود تاخیر در معادلات می تواند مسیر کنترل شده را از حالت مطلوب خارج کرده و اثرات نامطلوبی داشته باشد. نتایج این مقاله نشان می دهد در تاخیرهای زمانی کوچک عملکرد سیستم نامطلوب بوده و فراجهش بزرگ در سیستم ایجاد خواهد شد. همچنین نتایج نشان می دهد تاخیرهای زمانی بزرگ سبب ناپایداری سیستم خواهد شد
Keywords:
Authors
آراز حمایلی مهربانی
دانشجو مقطع کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه حکیم سبزواری سبزوار؛
رضا حسن زاده قاسمی
استادیار گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه حکیم سبزواری سبزوار؛
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :