سید احمد مرتضوی نیر - کارشناس ارشد مهندسی الکترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر
علی محمودی - استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمدرضا عاروان - دکترای مهندسی برق، کنترل دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

جستجوگرهای مادون قرمز از گرمای تولید شده توسط هدف ، برای ردیابی آن استفاده می کنند. سامانه های ریتیکلی به دلیل داشتن ساختار ساده، حجم کم و قیمت مناسب یکی از پر کاربردترین جستجوگرهای مادون قرمز هستند. میزان دقت این سامانه ها در تعیین موقیعیت هدف به پارامترهای مختلفی بستگی دارد. مهمترین این پارامترها الگوی گذردهی نوری رتیکل و الگوریتم پردازش سیگنال خروجی آشکارساز است. در این مقاله، الگوی رتیکل چرخشی خاصی مورد مطالعه قرار گرفته است؛ نحوه مدولاسیون نوری این رتیکل بررسی شده و برای اولین بار روابط حاکم بر هندسه الگوی گذردهی آن استخراج شده است. سپس بر اساس این روابط، الگوریتم دمدولاسیونی برای استخراج سیگنال خطای ردیابی پیشنهاد شده و منحنی بهره استاتیکی سامانه به دست آمده است. به منظور بررسی صحت الگوریتم پیشنهادی، منحنی بهره استاتیکی به دست آمده، با منحنی ایده آل مقایسه شده و نهایتا ضعف این سامانه در عدم استخراج صحیح فاز هدف برای موقعیت های شعاعی نزدیک مرکز نشان داده شده است.

الگوریتم دمدولاسیون، الگوی گذردهی رتیکل، جستجوگر مادون قرمز، سامانه رتیکل چرخشی