علی محرم پور - دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران
جواد پشتان - دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران
علی خاکی صدیق - دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

در این مقاله از نسخه اصلاح شده ناوبری تناسبی خالص برای هدایت فاز انتهایی برای موشکهای غیر فعالی که در فاز انتهایی نیاز با بایاس تقدم دارند استفاده شده است. با استفاده از روابط دینامیکی موشک - دهف روابط فضای حالت در حالت سه بعدی بیان شده، سپس از یک فیلتر کالمن توسعه یافته U-D ترتیبی در مختصات کروی اصلاح شده و ترکیبآن با هدایت ناوبری تناسبی اصلاح شده برای دستیابی به همگرایی تخمین متغیرهای حالت استفاده می گردد. قانون هدایت پیشنهاد شده همان قانون ناوبری تناسبی خالص متداول است که شامل دو جمله اضافه می باشد که در حالت سه بعدی محاسبه شده اند. یک جمله شامل جبران ساز فاصله عرضی است که جهت فراهم نمدن و بهبود رویت پذیری مسیر برای همگرایی تخمین متغیرهای حالت بکار گرفته شده است. جمله دوم جمله بایاس تقدم می باشد که با نگرشی نوین این بایاس به روش مدل سازی با فرض در نظر گرفتن شتاب معادل در راستای محور طولی هدف محاسبه شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که مله بایاس تقدم در نظر گرفته شده برای اصلاح هدایت تناسبی به خوبی شرایط انتهایی را برای برخورد موشک به هدف فراهم می سازد.

بایاس تقدم، موشک آشیانه یاب مهدون قرمز، هدایت تناسبی خالص، هدایت تطبیقی هدف