Linear Analytical Modelling of a Flexible Robot Arm for Control Applications
Publish place: 16th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,569
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE16_376
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1386
Abstract:
an investigation into linear Analytical modelling of a single link flexible manipulator system is presented. Simplicity vs. accuracy is considered in modelling process. The model constructed using extended Hamilton- Assumed mode method in state space form. Due to its simplicity, the constructed model is advantageous to the study of dynamic and various control strategy from control point of view. The effectiveness of the model is evaluated using simulation considering bang-bang input torque.
Authors
H Bolandi
Iran University of Science and Technology
S.M Esmaeilzadeh
Iran University of Science and Technology
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :