تعیین مسیر برای یک روبات موبایل در محیط ناشناخته به کمک کنترلر هوشمند
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 481
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0012
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
مسیریابی ربات یکی از مباحث مهم وکلیدی در زمینه رباتیک می باشد. دراین مقاله روشی برای یافتن امن ترین و بهینه ترین مسیر برای حرکت ربات متحرک در محیط ناشناخته معرفی شده است. بدین صورت که کنترلر هوشمند پیشنهادی با تحلیل اطلاعات دریافتی از سنسورها، خروجی لازم برای حرکت ربات را براساس جهت های هشت گانه مشخص می کند. کارایی روش مزبور از طریق نتایج آزمایشات در محیط های با مانع مورد ارزیابی قرار می گیرد.
Keywords:
Authors
نوید مشتاقی یزدانی
کارشناس ارشد مکاترونیک، دانشگاه فنی دانشگاه تهران، آزمایشگاه مکاترونیک و سیستم های هوشمند
مجید فدایی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :