نوید مشتاقی یزدانی - کارشناس ارشد مکاترونیک، دانشگاه فنی دانشگاه تهران، آزمایشگاه مکاترونیک و سیستم های هوشمند
مجید فدایی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

مسیریابی ربات یکی از مباحث مهم وکلیدی در زمینه رباتیک می باشد. دراین مقاله روشی برای یافتن امن ترین و بهینه ترین مسیر برای حرکت ربات متحرک در محیط ناشناخته معرفی شده است. بدین صورت که کنترلر هوشمند پیشنهادی با تحلیل اطلاعات دریافتی از سنسورها، خروجی لازم برای حرکت ربات را براساس جهت های هشت گانه مشخص می کند. کارایی روش مزبور از طریق نتایج آزمایشات در محیط های با مانع مورد ارزیابی قرار می گیرد.

کنترلر هوشمند، موبایل ربات، سنسور، مسیریابی