ارایه روشی برای کنترل سرعت زوج موتور بدوى جاروبک با کنترل کننده عاطفی

این مقاله یک کنترل کننده عاطفی، برای زوج موتور بدون جاروبک جریان مستقیم ارائه می دهد. این کنترل کننده به عنوان کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی معروف است. استفاده از این کنترل کننده، مبتنی بر مکانیسم پردازش عاطفی در مغز است. این کنترل کننده هوشمند، از دستگاه لیمبیک مغز پستانداران، بخصوص بخش آمیدگدال در آن، الهام گرفته شده است. این سیستم کنترل بر روی درایو موتور با مدل تحریک ذوزنقه ای توسط نرم افزار متلب اجرا می شود. در این مقاله، پیاده سازی جدید و ساده ای از سیسام درایو موتور، به واسطه استفاده از این کنترل کننده پیشنهادی، برای کنترل مناسب سرعت صورت گرفته است. این کنترل کننده هوشمند عاطفی با ووجود ساختاری ساده، دارای مشخصه یادگیری خودکار است. نتایج شبیه سازی، پاسخ مناسب سرعت در حالت گذرا و دقت آن در حالت دائم را در دامنه وسیعی از تغییرات فرمان سرعت نشان می دهد. همچنین، برای برسی کارایی و قابلیت کنترل طرح پیشنهادی، عملکرد آن با کنترل کننده مرسوم دیفرانسیلی- انتگرالی- تناسبی (PID)، مقایسه شده است. این بررسی های عملکرد مناسب طرح پیشنهادی را نسبت به کنترل کننده PID نشان می دهد و همچنین، نوید استفاده از آن را برای کاربردهایی در مقیاس صنعتی نشان می دهد.

Keywords:

کنترل کننده عاطفی , کنترل سرعت , موتور بدون جاروبک