سعید عبادالهی - استادیار و هیئت علمی دانشکده مهندسی برق- دانشگاه علم و صنعت ایران
زهرا پارسا نژاد - کارشناس ارشد مهندسی برق- دانشگاه علم و صنعت ایران

ناوبری اینرسی تعیین موقعیت اجسام بدون استفده از اطلاعات بیرونی و تنها با تکیه بر سنسورهای داخلی می باشد. تحقیقات نشان می دهد، نشانه های بکارگیری اولین سنسورهای اینرسی که بر مبنای حرکت یک جرم دورانی ساخته شده بودند، در اوایل قرن 19 میلادی مشاهده می گردد. در نیم قرن گذشته، پیشرفت چشم گیری در طراحی سنسورهای اینرسی صورت پذیرفته است. پژوهش حاضر از نوع تحقیقات کتابخانه ای- میدانی بوده و با توجه به شیوه جمع آوری اطلاعات، نوع تحقیق کتابخانه ای- پیمایشی می باشد. در این پژوهش سعی شده است با بررسی منابع کتابخانه ای موجود، همچنین استفاده از مقالات و سایت های اینترنتی و نیز مصاحبه خبرگانی که بصورت ملموس با سنسورهای اینرسی و ناوبری در تماس هستند، به بررسی و مطالعه انواع فناوری های مورد استفاده در طراحی و ساخت سنسورهای اینرسی پرداخته شود. نتایج تحقیقات پژوهش نشان می دهد که سنسورهای نوری مانند ژایروی لیزری حلقه ای ، ژایروی فیبر نوری و ژیروسکوپ های ارتعاشی کوریولیسی، نسبت به سایر سنسورهای مورد استفاده، قابلیت های جدیدی برای طراحی سامانه های اینرسی فراهم نموده اند. همچنین، مرور ادبیات صورت پذیرفته در این پژوهش نشان داد که در صورت سرمایه گذاری بیشتر بر روی سنسورهای میکرو.الکترومکانیکی، این سنسورها قادرند تحول بزرگی در طراحی سنسورهای اینرسی با کاهش اندازه و قیمت ایجاد نمایند.

سنسورهای اینرسی، سنسورهای مکانیکی، سنسورهای نوری، MEMS، سنسورهای اتمی