طراحی یک رؤیتگر غیر خطی به کمک بهینه سازی پارتو و نابرابری های ماتریس خطی
Publish place: 16th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,461
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE16_388
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1386
Abstract:
در این مقاله روشی جهت طراحی رویتگر برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی که شرایط کران قطاع را برآورده کننده ارائه گردیده است. شرط کافی برای وجود و پایداری ماتریس بهره رویتگر بر اساس قضیه دوم لیاپانف و با استفاده از نابرابری های ماتریسی خطی به دست آورده شده است. به منظور تضمین کارایی مناسب رویتگر، برای بهره رویتگر از ماتریس بهره بهینه پارتو با مصالحه بین دو هدف افزایش نرخ همگرایی و کاهش حساسیت تخمین نسبت به اغتشاشات سیستم استفاده شده است. روش پیشنهادی فوق بر روی دینامیک معادلات بازوی روبات شبیه سازی گردیده است.
Keywords:
Authors
مهدی پورقلی
آزمایشگاه سیستم های کنترل هوشمند، گروه مهندسی کنترل دانشگاه تربیت
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :