حامد شهبازی - دانشگاه اصفهان، دانشکده فنی مهندسی، گروه مهندسی مکانیک ومکاترونیک
مریم رضایتی - دانشگاه اصفهان، دانشکده فنی مهندسی، گروه مهندسی مکانیک ومکاترونیک

این مقاله به معرفی دو روش نوآورانه برای کمک به بینایی در افراد نابینا یا کم بینا می پردازد. اساس این ایده انتقال مفاهیم بینایی از طریق احساس لرزش درناحیه بازو یا سر می باشد. در این دستگاه از تعدادی حسگر آلتراسونیک جهت کشف عوارض محیطی و از یک حسگر قطب نما جهت یافتن جهت های جغرافیایی استفاده شده است. دستگاهی که ساخته شده است، قادر به آگاه ساختن فرد نابینا از اشیاء اطراف خود و همچنین قادر به آگاه ساختن وی به جهت های جغرافیایی و ناوبری نابینا درون یک محیط بزرگ می باشد. همچنین قادر است ادراکات محیط پیرامونی نابینا را به شکلی خاص به وی انتقال دهد، طئری که گویا می تواند محیط را ببیند.

هدایت خودکار، بینایی، هوش مصنوعی، ناوبری