طراحی کنترلر فازی خودرو هوشمند در حالت تعقیب با کمک سیستم ESP
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 744
This Paper With 17 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0162
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
رانندگان برای بهره بردن از رانندگی راحت و آسان همراه با لذت رانندگی متمایل به خودروهای هوشمند شده اند که در دهه های اخیر شرکت های خودروسازی با استفاده ازفرآیندهای مختلف مانند فرآیند تعقیب خودرو، تغییر خط، سبقت گیری و غیره خودروهایی وارد بازار کرده اند تحقیق حاضر در راستای پیشرفت فن آوری خودروهای هوشمند با بهره گیری از فرآیند تعقیب خودرو و سیستم ESP در سال 1394 به طراحی یک کنترلر فازی پرداخته است. در طراحی این کنترلز از پنج ورودی سرعت خودرو، سرعت چرخ، فاصله طولی تا خودرو جلویی، زاویه فرمان، میزان چرخش خودرو حول محور قائم به همراه خروجی های میزان گشودگی دریچه گاز و میزان فشار روغن ترمز هر چرخ به صورت مجزا استفاده گردیده و همچنین در تعریف قوانین فازی ورودی ها و خروجی ها از نظرات خبرگان کارگاه های آموزش فنی و حرفه ای در نرم افزار متبل استفاده شده است که نتایج حاصل نشان از قابلیت اجرایی این کنترلر در شبیه سازی، همچنین به صورت کاربردی د خودروهای هوشمند را دارد و در پایان پیشنهاداتی علمی و پژوهش جهت محققین این امر ارائه گردیده است.
Keywords:
Authors
مقصود امیری
استاد دانشگاه علامه طباطبائی تهران
موسی دریجانی
دانشجوی دکترا تحقیق در عملیات دانشگاه علامه طباطبائی تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :