مقصود امیری - استاد دانشگاه علامه طباطبائی تهران
موسی دریجانی - دانشجوی دکترا تحقیق در عملیات دانشگاه علامه طباطبائی تهران

رانندگان برای بهره بردن از رانندگی راحت و آسان همراه با لذت رانندگی متمایل به خودروهای هوشمند شده اند که در دهه های اخیر شرکت های خودروسازی با استفاده ازفرآیندهای مختلف مانند فرآیند تعقیب خودرو، تغییر خط، سبقت گیری و غیره خودروهایی وارد بازار کرده اند تحقیق حاضر در راستای پیشرفت فن آوری خودروهای هوشمند با بهره گیری از فرآیند تعقیب خودرو و سیستم ESP در سال 1394 به طراحی یک کنترلر فازی پرداخته است. در طراحی این کنترلز از پنج ورودی سرعت خودرو، سرعت چرخ، فاصله طولی تا خودرو جلویی، زاویه فرمان، میزان چرخش خودرو حول محور قائم به همراه خروجی های میزان گشودگی دریچه گاز و میزان فشار روغن ترمز هر چرخ به صورت مجزا استفاده گردیده و همچنین در تعریف قوانین فازی ورودی ها و خروجی ها از نظرات خبرگان کارگاه های آموزش فنی و حرفه ای در نرم افزار متبل استفاده شده است که نتایج حاصل نشان از قابلیت اجرایی این کنترلر در شبیه سازی، همچنین به صورت کاربردی د خودروهای هوشمند را دارد و در پایان پیشنهاداتی علمی و پژوهش جهت محققین این امر ارائه گردیده است.

خودرو هوشمند، کنترل فازی، تعقیب خودرو، ESP، زاویه فرمان، فنی و حرفه ای، متلب