محمدرضا رجب پور - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهید باهنر، کرمان
ملیحه مغفوری - استاد، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهید باهنر، کرمان

پیشرفت های اخیر در حسابان کسری منجر به معرفی کاربردهایی از حسابان کسری درتئوری کنترل شده است، به گونه ای که در زمینه مسائل مدل سازی و طراحی کنترل کننده های مرتبه کسری (FOC)، مطالعات گسترده ای صورت گرفته است. همچنین به دلیل برتری عملکردی کنترل کننده های مرتبه کسری در مقایسه با همتای مرتبه صحیح خود، پیاده سازی و به کارگیری FOC ها در کاربردهای مختلف، مورد توجه پژوهشگران بوده است. در این مقاله، ساختاری برای پیاده سازی FOC و فراهم نمودن بستری برای به کارگیری عملی این نوع کنترل کننده ها در سیستم های قدرت، ارائه شده است. از مسائل مهم و ضروری در سیستم های قدرت، دستیابی به روشی برای بهبود هرچه بیشتر پایداری گذار و افزایش میرایی نوسانات سیستم های قدرت می باشد. از آنجا که یکی از روش های بهبود پایداری گذرا، اضافه نمودن کنترل کننده مکمل جبرانگر استاتیکی توان راکتیو (SVC) به خطوط انتقال می باشد، ازاین رو، به منظور ایجاد ساختاری جدید در کنترل کننده مکمل SVC، از حسابان کسری جهت طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری (FOPID) بهره گرفته شده است. پارامترهای کنترل کننده مکمل FOPID با استفاده از روش پیشنهادی جایابی قطب مطلوب و الگوریتم ژنتیک کد شده حقیقی (RCGA) تنظیم شده است. کنترل کننده پیشنهادی روی یک سیستم قدرت دو ماشینه اعمال می شود. نتایج شبیه سازی عملکرد مقاوم و مؤثر روش پیشنهادی را در حضور یک خطای سه فاز را نشان می دهد.

جایابی قطب مطلوب، حسابان کسری، کنترلر تناسبی- انتگرالی- مشتقی مرتبه کسری، نوسانات فرکانس، جبرانگر استاتیکی توان راکتیو، الگوریتم ژنتیک کد شده حقیقی