ابراهیم خادم حیدری - دانشجوی ارشد مهندسی هوافضا، دانشگاه خواجه نصرالیدن طوسی، دانشکده هوافضا

در این مقاله جهت تحلیل ارتعاشی پارامترهای موثر ارابه فرود دماغه نیاز به مدلسازی دینامیک و ارتعاشی است. بررسی پایداری مدل ارابه فرود با توجه به سرعت حرکت سیر در یک محدوده زمانی است. بدین منظور ابتدا به استخراج معادلات دینامیکی و ارتعاشی مدل پرداخته می شود. معادلات دیفرانسیل حاکمه برای مدل در نظر گرفته شده شامل 7 معادله معمولی (Linear Ordinary) خطی است. با توجه به شرایط مرزی حل معادلات بصورت عددی با روش رانگوتای مرتبه چهار در فضای حالت محاسبه می شود. بدلیل پیچیدگی مدل ریاضی ارابه فرود با درجات آزادی بالا و وجود عواملی مانند اصطحکاک و لقی ها، مدل ارابه فرود دماغه باید توسط نرم افزار متلب (MatLab) کدگذاری و همچنین در نرم افزار تخصصی آدامز (Adams AirCraft) شبیه سازی می شود. تحلیل ارابه فرود با توجه به مدهای سیستم درشرایط مختلف باعث مشخص شدن نقاط ضعف است، سعی به رفع و بهینه نمودن شرایط دینامیکی و استحکامی ارابه های فرود پرداخته خواهد شد.

تحلیل دینامیکی، مدلسازی خطی، پایداری، سرعت بحرانی