جبیب احمدی - استادیار، دانشگاه شاهرود، دانشکده مهندسی مکانیک
عباس جمالی بحری - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه شاهرود، دانشکده مهندسی مکانیک

در این مقاله روش کنترلی مود لغزشی برای کنترل سیستم موتور احتراق داخلی از نوع دیزل ارائه شده است. در طراحی کنترلرهای مبتنی بر مدل، شناخت دقیق از مدل دینامیکی سیستم حائز اهمیت است. روش های کنترلی مرسوم از جمله خطی سازی پسخورد، روش مناسبی برای زمانی است که سیستم به طور کامل بتواند مدل شود. اما در حقیقت، مدل سازی به طور دقیق و کامل به واسطه حضور اغتشاشات و عدم قطعیت های موجود درسیستم دشوار می باشد. یکی از راه های مرسوم مقابله با عدم قطعیت های مدل، استفاده از کنترلر مود لغزشی می باشد که علی رغم مزایای این کنترلر که شامل سادگی در طراحی نیز می باشد، وجود پدیده چترینگ یکی از معایب آن می باشد. قانون کنترل مود لغزشی با وجود ترم نامعینی های موجود درسیستم، باعث میل نمودن خطا به سمت صفر می شود. برای استخراج قانون کنترلی مود لغزشی که باعث پایداری دینامیک حلقه بسته سیستم شود، تابع لیاپانوف مناسب پیشنهاد شده و با تحلیل لازم پایداری سیستم بررسی شده است. در ادامه تحلیل های پایداری برای قانون کنترلی مود لغزشی انجام شده است و همین طور شبیه سازی با اعمال کنترلرهای مختلف از جمله کنترلر مود لغزشی انجام و نتایج نشان می دهند، هنگامی که نامعینی در مدل وجود دارد، روش مقاوم مود لغزشی برای غلبه به عدم قطعیت های موجود در مدل، م یتواند بسیار مناسب باشد.

سیستم موتور دیزل، کنترل مود لغزشی، خطی سازی پسخورد