زینب طالبی - دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی و مهندسی
حمیدرضا مومنی - دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی و مهندسی
بهزاد مشیری - قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند دانشکده فنی دانشگاه تهران

در این مقاله تعیین وضعیت یک ماهواره LEO با استفاده از سنسور خورشید و مگنتونتر صورت می گیرد. در این راستا باید وضعیت خوشید، وضعیت زمین و وضعیت ماهواره در فضا محاسبه و به کمک نتایج به دست آمده بردار خورشید - ماهواره در سیستم مختصات اینرسی، مداری و بدنه محاسبه شوند. با اعمال این مدل به عنوان پرتوهای خورشید برای ورودی سنسور خورشید ومدل میدان مغناطیسی زمین به عنوان ورودی سنسور مغناطیسی، خروجی سنسورها در ابتدا توسط الگوریتم جبری پردازش شده و نتایج حاصل به تعیین وضعیت و تعیین زوایای اویلر منجر می گردد. سپس طی طراحی دیگری نتایج به دست آمده از خروجی سنسورها توسط روش ترکیب اطلاعات سنسوری فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) ترکیب شده و زوایای اویلر به دست می آیند. در پایان نتایج شبیه سازی حاصل از دو روش مقایسه می شود. با توجه به نتایج به دست آمده، روش ترکیب اطلاعات با استفاده از EKF نسبت به الگوریتم جبری دقیقتر بوده و منجر به تعیین وضعیت با دقت بالاتری می گردد ولی EKF دارای حجم محاسبات بالایی است و همگرایی آن تضمین نشده است.

الگوریتم جبری، سنسور دیجیتال خورشید، فیلتر کالمن توسعه یافته، مگنتومتر