محمد کفراشی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شاهرود
حبیب احمدی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شاهرود
محمدرضا عاروان - دانشیار دانشکده مهندسی برق و کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

در این مقاله، سیستم جستجوگر ژیروسکوپ آزاد با لحاظ یک مدل تحریک جدید از نوع عملگر الکترومغناطیسی، مدلسازی شده است. ساختمان این جستجوگر به دلیل خاصیت آهنربایی، می تواند با استفاده از سیم پیچ هایی به عنوان مولدهای گشتاور الکترومغناطیسی، روتور را جهت دهی نماید. از این رو بحث اصلی، مدلسازی دینامیکی سازوکار جستجوگر و بررسی اثر گشتاور مغناطیسی با توجه به این نوع مدلسازی جدید تحریک بر روی روتور مغناطیس خواهد بود. معادلات دینامیکی جستجوگر ( بدون صرف نظر ازطوقه های جستجوگر )، از روش لاگرانژ بدست آمده است. گشتاور عملگر الکترومغناطیسی نیز از قانون بیوساوار مدل شده است. درادامه با ترکیب معادلات دینامیکی و الکترومغناطیسی یک مدل جدید از جستجوگر ژیروسکوپ آزاد با عملگر الکترومغناطیسی ارائه خواهد شد. نتایج شبیه سازی معادلات الکترودینامیکی نهایی جستجوگر ژیروسکوپ آزاد، با پاسخ مورد انتظار از که جستجوگر واقعی، که باید شبیه به یک ژیروسکوپ آزاد باشد مقایسه شده و نتایج نشان دهنده وجود خواص ژیروسکوپی ( صلبیت، حرکت تقدیمی و رقص محوری ) در جستجوگر است.

جستجوگر ژیروسکوپ آزاد، گشتاور الکترومغناطیسی، روتور؛ مدلسازی دینامیکی، طوقه