Optimal Design of PID Controllers Using a Modified Ant Colony Algorithm for Continuous Domains

Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,694

متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE16_423

تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1386

Abstract:

In this paper, the optimal design and tuning of PID controllers using the IAE performance criterion, plus constraints on various closed-loop system characteristics, such as the amplitude of peak response, is presented. The optimal solution is searched for by MACO which is a modified version of a model-based search algorithm called Ant Colony Optimization for Continuous Domains ( ACO). The modifications have been made to ACO to improve the computational efficiency of the algorithm. A comparison is made with other works that have used ant-based optimization methods for designing PID controllers. Simulation results show that convergence is up to 100 times faster than algorithms used in similar works. Further, the MACO designed systems demonstrate much better performances in terms of rise time, settling time, overshoot and undershoot.

Authors

Mohammad-Taghi Vakil-Baghmisheh

University of Tabriz

Modjtaba Khalidji

University of Tabriz

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • M. Dorigo and T. Stitzle, Ant Colony Optimization, MIT Press, ...
  • G. Golub and C. Van Loan, Matrix Co mputations, The ...
  • Y.-T. Hsiao, C.-L. Chuang and C.-C. Chien, ، Ant Colony ...
  • K. Socha and M. Dorigo, *Ant Colony Optimization for Continuous ...
  • H. A. Varol and Z. Bingul, ،A New PID Tuning ...
  • نمایش کامل مراجع