بررسی دقت سینماتیکی با توجه به امتداد حرکت در روبات موازی صفحه ای З-RPR
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 466
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0560
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
این مقاله به بررسی دقت سینماتیکی با توجه به امتداد حرکت، در روبات موازی صفحه ای З-RPR در فضای روبات می پردازند. ابتدا تحلیل سینماتیک معکوس این روبات جهت تعیین ماتریس ژاکوبی انجام شده است، سپس با استفاده از شاخص دقت سینماتیکی با توجه به امتداد مسیر حرکت دقت این روبات ارزیابی شده است. این شاخص امکان بررسی دقت روبات در مجری نهایی را در یک امتداد دلخواه، در حالیکه روبات در مسیر دیگری حرکت می کند را فراهم می سازد.
Keywords:
Authors
حسین هوشمند
دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد، مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
سیدعلی میرنجفی زاده
مربی گروه مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :