تحلیل سینماتیکی یک ربات موازی جدید با 3 درجه آزادی جهت کاربرد در ماشین ابزار
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 601
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0607
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
در این مقاله یک ربات موازی صفحه ای جدید با ساختار متقارن و کاربردهای ماشین افزاری که شامل دو شاخه با زنجیره RPR و دو شاخه دیگر با زنجیره RPR که توسط 2 شاخه مشترک P بهم متصل شده مورد بررسی قرار می گیرد. در گام اول تحلیل سینماتیکی ربات انجام شده که شامل حل سینماتیک معکوس و مستقیم ربات می باشد و سپس فضای کاری و شاخص های سختی و عدد شرط مورد بررسی قرار گرفته و نتایج، مزایای این طرح را به خصوص در شاخص سختی نشان می دهند.
Keywords:
Authors
داریوش منصوری پناه
دانشجوی کارشناسی ارشد ساخت و تولید، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
سیدعلی میرنجفی
مربی گروه مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :