یک روش جدید برای تعیین موقعیت مستقل ماهواره با سیستم ناوبری اپتیکی
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 980
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0613
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
در این مقاله یک روش ناوبری مستقل جدید تعیین و تخمین موقعیت ماهواره براساس ناوبری اپتیکی و بردار گرانش زمین ارائه شده است. این روش بر مبنای شکست نور ستاره و بردار گرانش پایه گذاری شده و پارامترهای اندازه گیری آن زاویه شکست نور ستاره حاصل از یک ردیاب ستاره و جهت بردار گرانش حاصل از یک شیب سنج می باشد. براین اساس از شکست ستاره ای برای بدست آوردن اطلاعات افق زمین و از جهت بردار گرانش نیز برای مشخص کردن راستای بردار موقعیت ماهواره در دستگاه بدنه استفاده می شود. با ترکیب این دو پارامتر، بردار موقعیت و سرعت ماهواره در دستگاه اینرسی محاسبه می گردد. دقت تعیین موقعیت در این روش وابسته به دقت حسگرهای به کار رفته در استخراج زاویه شکست و جهت بردار گرانش می باشد. جهت کاهش اثر نویز اندازه گیری داده های حسگرهای ستاره و انحراف سنج در دقت تعیین موقعیت، از فیلتر کالمن استفاده شده است. بعلاوه در جهت ارتقاء دقت تخمین موقعیت از رویت چند ستاره در یک تصویر نیز استفاده می شود. نتایج شبیه سازی دقت بالای این روش در تخمین موقعیت و سرعت ماهواره را نشان می دهد.
Keywords:
Authors
هادی دکامئی
فارغ التحصیل دانشگاه علم و صنعت
سید مجید اسماعیل زاده
هیئت علمی کنترل دانشگاه علم و صنعت
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :