تحلیل مدل سازی دست در رانش ویلچر با در نظر گرفتن شاخص تحرک پذیری و عدد شرط
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 524
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0640
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
در این تحقیق هدف رسیدن به ابعاد بهنیه یک سیستم شخص +ویلچر یک مدل روباتیکی 2 درجه آزاد اسلامی از دست در هنگان رانش ویلچر در حرکت صفحه ای ارائه شده است. برای ارزیابی از شاخص های سینماتیکی عدد شرط و تحرک پذیری، که بر مبنای ماتریس ژاکوبی مدل محاسبه می شود، استفاده شده است. با استفاده ازاین شاخص ها تغییراتی درابعاد ویلچر نسبت به شخص داده شده و نتیجه اعمال شاخص ها ارائه شده است. این روش برای تعیین ابعاد بهینه ویلچر که شخص باید از توان بهینه خود برای رانش استفاده کند مفید می باشد. این سیستم بخصوص برای ویلچرهای ورزشی که شخص باید از حداکثر توان خود استفاده نماید مفید واقع می گردد.
Keywords:
Authors
ساناز جعفری
دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
سیدعلی میرنجفی زاده
مربی گروه مکانیک دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :