ساناز جعفری - دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
سیدعلی میرنجفی زاده - مربی گروه مکانیک دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان

در این تحقیق هدف رسیدن به ابعاد بهنیه یک سیستم شخص +ویلچر یک مدل روباتیکی 2 درجه آزاد اسلامی از دست در هنگان رانش ویلچر در حرکت صفحه ای ارائه شده است. برای ارزیابی از شاخص های سینماتیکی عدد شرط و تحرک پذیری، که بر مبنای ماتریس ژاکوبی مدل محاسبه می شود، استفاده شده است. با استفاده ازاین شاخص ها تغییراتی درابعاد ویلچر نسبت به شخص داده شده و نتیجه اعمال شاخص ها ارائه شده است. این روش برای تعیین ابعاد بهینه ویلچر که شخص باید از توان بهینه خود برای رانش استفاده کند مفید می باشد. این سیستم بخصوص برای ویلچرهای ورزشی که شخص باید از حداکثر توان خود استفاده نماید مفید واقع می گردد.

رانش ویلچر، شاخص تحرک پذیری، عدد شرط