بررسی سینماتیک معکوس پای مصنوعی فعال به کمک شبکه عصبی
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 591
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0695
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
قطع عضو در افراد همواره سبب ایجاد مشکلات، روحی، اقتصادی و اجتماعی می گردد. از آنجایی که رفع این مشکل یک نیاز حیاتی برای شخص دچار قطع عضو می باشد، همواره سعی درایجاد مکانیزم های جدیدی در جهت بهبود عملکرد اعضای مصنوعی بوده است. در این مقاله یک ربات با محرک کابلی به عنوان ابزاری در زمینه ایجاد حرکت با بیشترین تطابق برای یک عضو مضنوعی زیر زانو در نظر گرفته شده است. در طراحی این مکانیزم مزایایی چون ایجاد حرکت در دو محور، ایجاد حرکتی نرم برای شخص دچار قطع عضو و همچنین ارزان و سبک بودن عضو مصنوعی در نظر گرفته شده است. در ابتدا به معرفی عضو مصنوعی طراحی شده می پردازیم، سپس به محاسبه روابط سینماتیک معکوس حاکم بر سیستم پرداخته و در نهایت به بررسی سینماتیک معکوس از طریق شبکه های عصبی مصنوعی می پردازیم.
Keywords:
Authors
ابراهیم شهابی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساری، ساری، ایران
میر امین حسینی
استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه مازندران، بابلسر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :