مهدیه ایرجی - دانشجوی کارشناسی ارشد برق- الکترونیک، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
نسترن واثق - استادیار برق- کنترل، دانشکده مهندسی برق وکامپیوتر دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
پرویز امیری - استادیار برق- الکترونیک، دانشکده مهندسی برق وکامپیوتر دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی

از آنجایی که طراحی سیستم های کنترل سرعت موتورها در صنعت و همچنین مدل سازی آن ها بسیار پر هزینه و در بیشتر مواقع بسیار سخت است، به منظور رسیدن به شرایط بهینه، نیاز به کنترل دقیق تر در زمان کوتاه تر الزامی است. در این مقاله با استفاده از روش های تحلیلی کنترل بازنشان به بررسی استفاده از کنترل بازنشان، جهت کنترل سرعت موتور DC پرداخته شده است. همچنین به طراحی و شبیه سازی کنترل بازنشان جها بررسی روش های بهبود عملکرد حلقه بسته سیستم پرداخته شده است. نتایج حاصل از ساخت پروژه با استفاده از کنترل PI +CI و اثر آن بر کنترل سرعت موتور ارائه شده است.

موتور الکتریکی جریان مستقیم، کنترل کننده بازنشان، کنترل کننده PI +CI، درایو موتور DC، شفت انکودر، انتگرال گیر کلگ، بازنشان مرتبه اول