تحلیل سینماتیک روبات موازی صفحه ای 3R(RPR)R
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 541
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0746
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
در این مقاله، یک روبات موازی صفحه ای معفی می گردد که ساختار آن شبیه به روبات موازی صفحه 3RPR بوده ولی نوع عملگرهای آن تفاوت دارد. نوع عملگرها به گونه ای است که باعث افزایش دقت روبات در محدوده فضای کاری می شود. این روبات از سه بازوی سینماتیکی تشکیل شده که حرکت مطلوب را بین صفحه پایه و صفحه متحرک فراهم می سازد. تحلیل سینماتیک مستقیم و معکوس ربات موازی صفحه ای با سه درجه آزادی که عملگرهایش دارای ساختار کشویی جدیدی هستند، انجام شده است. حل معادلات سینماتیک مستقیم از روش حذفی صورت گرفته است. برای ارزیابی جوابها حل سینماتیک معکوس در روابط سینماتیک مستقیم جایگزین شده و میزان دقت مورد ارزیابی قرار گرفته است.
Keywords:
Authors
سید علی میرنجفی زاده
مربی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان، گروه مهندسی مکانیک کرمان ابتدای بلوار شهید صدوقی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :