بهینه سازی حرکت بازوی مکانیکی افزوده در محیط با موانع متحرک با اندیس مهارت پذیری بهبود یافته
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 415
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0823
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
امروزه گسترش کاربرد رباتیک در صنایع، موجب شده است نیاز به ربات های با سرعت، انعطاف و دقت بالاتر بیش تر از پیش باشد. استفاده از ربات های همکار و همکاری میان ربات و انسان نیز نیاز به برنامه ریزی حرکت ربات ها در محیط های نامعین و با موانع متحرک لازم ساخته است. در این میان اندیس های و معیارهای مورداستفاده در طراحی و کنترل بازوهای مکانیکی تنها با در نظر گرفتن بهبود حرکت مجری نهایی بازوی مکانیکی استخراج شده اند. دراین پژوهش با ارائه ی یک اندیس جدیدبرای طراحی و کنترل بازوی مکانیکی، نشان داده شده است که در نظر گرفتن مهارت پذیری همه ی نقاط بازوی مکانیکی می تواند موجب حرکت منعطف تر و سریع تر بازوی مکانیکی شود.
Keywords:
Authors
امین دادستان
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ایران
مهدی کریمی
استادیار گروه مکانیک، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :