روزبه اصحابی - بابل، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
سید جلیل ساداتی - بابل، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

در این مقاله قصد داریم با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین و اضافه کردن قید کمکی انقباضی تحت عنوان انقباض در مد لغزش ترمینال یک سیستم غیرخطی در حضور قیود برای متغیرهای حالت و ورودی کنترل بتوانیم به سطح لغزش ترمینال برسیم و پس از انکه روی سطح قرار گرفتیم از طریق قانون کنترل مربوطه و به وسیله بین غیر خطی با قید انقباضی و در حضور قیود برای متغیرهای حالت بتوانیم این متغیرها را به این باند سطح لغزش برسانیم و پس از آنکه وارد آن شدیم از طریق قانون کنترل مد لغزش ترمینال انتگرالی متغیرهای سیستم به صورت مجانبی به سمت مبدا حرکت کنند. از آنجا که این الگوریتم به دلیل زمانبر بودن برای فرایندهای کند عملکرد موثرتری دارد سیستم انتخابی ما مدلی از یک فرایند شیمیایی است. برای مشاهده تاثیر این روش در کاهش زمان همگرایی به مقدار مطلوب، سیستم (CSTR) انتخاب شده است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده ی تاثیرگذاری این روش در برآورده شدن قیود و سرعت عمل بالا در رسیدن به اهداف کنترلی است.

کنترل مدل پیش بین، ضریب انقباض، مد لغزش ترمینال، الگوریتم ITSM_MPC، راکتور تانکی باهمزن پیوسته (CSTR)