کنترل تحمل پذیر خطای کوادروتور به روش کنترل مد لغزشی تطبیقی در حضور خطای عملگرها
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 848
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0858
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
در این مقاله کنترل تحمل پذیر خطا برای کوادروتور در حضور خطای عملگرها انجام می شود. طراحی کنترل کننده به دو مرحله تقسیم می شود؛ کنترل ارتفاع و زوایای کوادروتور (فرمول در متن اصلی مقاله) ، و کنترل موقعیت (x,y). ایده کنترل در این مقاله استفاده از روش کنترل مد لغزشی تطبیقی می باشد که برای بهبود و بالا بردن دقت ردیابی کنترل کننده، از انتگرال خطا در سطح لغزش استفاده شده است. در پایان برای اثبات کارآیی و مقاوم بودن کنترل کننده پیشنهادی، نتایج شبیه سازی در حضور خطای عملگرها ارائه شده است.
Keywords:
Authors
محمدرضا محمدخانی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی همدان
محسن وحدانی پور
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی همدان
مهدی خدابنده
استادیار، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی همدان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :