Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

کنترل تحمل پذیر خطای کوادروتور به روش کنترل مد لغزشی تطبیقی در حضور خطای عملگرها

Year: 1394
COI: ELEMECHCONF03_0858
Language: PersianView: 660
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

محمدرضا محمدخانی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی همدان
محسن وحدانی پور - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی همدان
مهدی خدابنده - استادیار، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی همدان

Abstract:

در این مقاله کنترل تحمل پذیر خطا برای کوادروتور در حضور خطای عملگرها انجام می شود. طراحی کنترل کننده به دو مرحله تقسیم می شود؛ کنترل ارتفاع و زوایای کوادروتور (فرمول در متن اصلی مقاله) ، و کنترل موقعیت (x,y). ایده کنترل در این مقاله استفاده از روش کنترل مد لغزشی تطبیقی می باشد که برای بهبود و بالا بردن دقت ردیابی کنترل کننده، از انتگرال خطا در سطح لغزش استفاده شده است. در پایان برای اثبات کارآیی و مقاوم بودن کنترل کننده پیشنهادی، نتایج شبیه سازی در حضور خطای عملگرها ارائه شده است.

Keywords:

Paper COI Code

This Paper COI Code is ELEMECHCONF03_0858. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/479622/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
محمدخانی، محمدرضا و وحدانی پور، محسن و خدابنده، مهدی،1394،کنترل تحمل پذیر خطای کوادروتور به روش کنترل مد لغزشی تطبیقی در حضور خطای عملگرها،Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering،Tehran،https://civilica.com/doc/479622

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

  • Farid Sharifi, and Mostafa Mirzaei, and Brandon, W.G. and Youmin ...
  • Li-YingHao, and Gu an g-HongYang, (2013), ; Robust fault tolerant ...
  • Xiaobing Zhang, and Youmin Zhang, and Chun-Y Su, and Ying ...
  • Ye Jiang, and Qinglei Hu, and Guangfu Ma, (2009) , ...
  • Iman Sadeghzadeh, and Ankit Mehta, and Abbas Chamseddine, and Youmin ...
  • Xiaobing Zhang, and Youmin Zhang, (2010), :Fault Tolerant Control for ...
  • Castillo, P. and Lozano, R. and Dzul, A.E. (2005), :Modelling ...

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
Type of center: دانشگاه دولتی
Paper count: 631
In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

مقالات پیشنهادی مرتبط

New Papers

New Researchs

Share this page

More information about COI

COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

Support