Constrained Model Predictive Control for Unmanned Helicopter System
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 801
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0884
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
In this paper constrained model predictive control will be designed for unmanned helicopter. Due to the nonlinear nature of the system, plant will be linearized to design constrained MPC for tracking predefined velocity references. This controller is according to an onomastic linear state-space model which successfully describes the interaction between small-scale helicopter multivariable dynamics. The controller effect in the presence and absence of disturbance will be deliberated which the simulation results depicts the excellent performance of model predictive control.
Keywords:
Authors
Poorya Jaryani
Department of Mechanical Engineering, West Tehran Branch, Islamic Azad University, Tehran, Iran
Saman Saki
Department of Electrical Engineering, K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran
Farid ghadami
Department of Mechanical Engineering, West Tehran Branch, Islamic Azad University, Tehran, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :