بررسی ربات های مارسان از نظر مدل های حرکتی و روش های طراحی
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 544
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0885
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
ربات های الهام گرفته شده از مار، گونه ای از ربات ها هستند که از بهم پیوستن چندین قسمت مشابه بوسیله ی مفاصل یکسان تشکیل شده اند. این ربات ها معمولاً درجه ی آزادی بالایی دارند. در اکثر تحقیقات از منحنی سرپنوئیدی برای مدلسازی حرکت مار استفاده می شود، علاوه بر این منحنی، روش های دیگری هم برای شبیه سازی حرکت مار وجود دارد. از طرفی ربات های مارگونه از نظر نحوه ی طراحی، متفاوت هستند و می توان آن ها را در دسته های متفاوتی قرار داد. هدف از این مقاله، ارائه ی یک بررسی اجمالی بر روی چندین مدل حرکتی و طراحی های موجود، برای ربات های مارسان است.
Keywords:
ربات های مارسان , ربات ها با چرخ های فعال , ربات ها با چرخ های غیرفعال , ربات ها با قدم های فعال , طراحی ربات , مدل سازی ربات , منحنی سرپنوئیدی
Authors
سعید شاکری
دانشجوی کارشناسی مهندسی پزشکی دانشگاه تهران
شاهین فریدونی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :