سید محمد خادم باشی - دانشجو، مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد
حمید معین فرد - استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد

با توجه به پیشرفت روز افزون تکنولوژی و افزایش کاربرد سیستم های میکروالکترومکانیکی، نیاز به بررسی رفتار این سیستم ها بیش از پیش احساس می شود. میکروتیرها جزء پرکاربردترین تجهیزات میکروالکترومکانیکی هستند و عملکرد آنها با تغیر خیزشان محقق می شود. با این وجود، پدیده ی ناپایداری کششی موجب محدودیت در خیز پایدار و در نتیجه، کاهش بهره وری آنها می شود. برای این منظور، طراحی کنترلر مناسب برای دستیابی به خیزهای فراتر از ناپایداری کششی اجتناب ناپذیر است. در این پژوهش، با استفاده از روش لاگرانژ، معادله ی دیفرانسیل بی بعد حاکم بر رفتار دینامیکی سیستم تعیین می شود. در ادامه، براساس ادراک بدست آمده از بررسی رفتار استاتیکی و دینامیکی سیستم، قوانین زبانی اگر آنگاه یک کنترلر فازی یک سطحی استخراج می گردد. سپس یک کنترلر فازی سطح دوم نظارتی به منظور بهبود عملکرد سیستم، طراحی می شود. با توجه به مزیت های کنترلرهای فازی، کنترلر نظارتی هم بر اساس قوانین منطق فازی طراحی می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که در سیستم مورد بررسی، استفاده از کنترلر فازی دوسطحی، دارای نتایج بهتریدر مقایسه با کنترلرهای یک سطحی هستند و به صورت قابل قبولی قادر به پیروی از خیز دلخواه همراه با فراجهش و زمان نشست کوتاه هستند. انتظار میرود دانش کمی و کیفی حاصل از این پژوهش در تحلیل و سنتز میکروتیرها به منظور بهبود عملکرد دینامیکی، مفید و موثر باشد.

سیستم های میکروالکترومکانیکی، ناپایداری کششی، کنترلر تطبیقی، منطق فازی