مهدی علینقی زاده اردستانی - استادیار دانشگاه صنعتی قم, قم - دانشگاه صنعتی قم
حسین طاهر - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی قزوین دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین

با افزایش به کارگیری گروهی از عامل ها جهت دستیابی به یک هدف مشترک در علوم مختلف، مسئله کنترل مشارکتی سیستم های چند عامله در دهه اخیر توسط تعداد زیادی از محققان مورد بررسی قرار گرفته است. هدف اصلی تحقیقات این زمینه، دستیابی به استراتژی رسیدن به اجماع مجموعه عامل ها می باشد. در این مقاله با ترکیب روش های رسیدن به اجماع، کنترل کننده ای جهت ردیابی مجموعه ای از زیردریایی های بدون سرنشین ارائه شده است. باتوجه به اینکه مدل زیردریایی غیرخطی است، روش های موجود باید به نحوی برای حل این مسئله دست کاری و ترکیب شوند تا دستیابی به اجماع و رفتار مقاوم نسبت به عدم قطعیت های موجود قابل دسترسی باشند. نحوه پیاده سازی آن نیز توسط یک الگوریتم خلاصه شده، نتیجه و شبیه سازی پیروان می آید.

سیستم های چند عامله، کنترلر تعقیب کننده، کنترل مقاوم کننده، کنترل مقاوم، زیر دریایی های بدون سرنشین