همت الله ابراهیم پور - گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی برق و اویونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، شاهین شهر، ایران
علیرضا صدوقی - گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی برق و اویونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، شاهین شهر، ایران
حمیدرضا بهبهانی فرد - گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی برق و اویونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، شاهین شهر، ایران

امروزه از موتورهای pmdc به دلیل داشتن مزایایی نظیر جایگزینی آهنربا به جای میدان تحریک، گشتاور راه اندازی بالا، مشخصه خطی گشتاور - سرعت و نیز وزن پایین در کاربردهای کنترلی استفاده می کنند. یکی از مشکلاتی که در این نوع موتورها وجود دارد، وجود گشتاوری است که از عکس العمل متقابل بین آهنرباها و دندانه های روتور به وجود می آید که آن را گشتاور دندانه ای گویند. این گشتاور به صورت ریپل در گشتاور خروجی موتور ظاهر شده و همانند یک اختلال عمل کرده که سبب ایجاد نویز صوتی و لرزش مکانیکی در ساختار این نوع موتورها می شود. در این مقاله به ارائه یک مدل تحلیلی با استفاده از روش انرژی ذخیره شده در فاصله هوایی برای محاسبه گشتاور دندانه ای در موتور pmdc پرداخته و در نهایت نتایج حاصل از این مدل با نتایج برگرفته از تحلیل المان محدود توسط نرمافزار ماکسول مقایسه شده و اطمینان از صحت مدل موردنظر ارزیابی می گردد.

موتور pmdc ، آهنربا، چگالی شار، گشتاور دندانه ای، روتور، مدل تحلیلی، روش انرژی، المان محدود