عقیل عبیری - مجتمع دانشگاهی برق الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
علی پورمحمد - حق التدریس دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران

از اواسط دهه نود میلادی سیستم های مکان یاب تک تیرانداز به یک ابزار ارزشمند برای نظارت آکوستیکی در برابر استفاده غیرقانونی از سلاح گرم در محیط شهری و یافتن تک تیراندازان در محیط نبرد، تبدیل شده است. برای حل این مشکل تا به حال تحقیقات زیادی در رابطه با آشکارسازی صدای گلوله، جهت یابی و مکان یابی محل شلیک گلوله صورت گرفته است. در این مقاله مرور اجمالی پیرامون مقاله های مرتبط با صداهای منتشره از شلیک گلوله در محیط، تجزیه و تحلیل آن و مزیت حسگرهای صوتی در آشکارسازی، جهت یابی و مکان یابی تکتیرانداز انجام شده است. سپس به بررسی توسعه فن آوری مکان یاب تک تیرانداز از منشا پیدایش آن به عنوان یک راه حل نظامی تا استفاده آن در جنگ های کنونی با الگوریتم های متنوع و آرایش های مختلف میکروفونی، می پردازد. نتایج حاصل در سناریوهای گوناگون نیز در یک جدول با یکدیگر مقایسه شده است. بررسی روش های استفاده شده نشان می دهد که استفاده همزمان از صدای شوک و صدای دهانه لوله برای آشکارسازی صدای گلوله و استفاده از الگوریتم GCC-PATH برای جهت یابی و مکان یابی محل شلیک گلوله بهترین پاسخ را داشته است.

تک تیرانداز، محل شلیک گلوله، حسگرهای صوتی ، مکان یاب تیرانداز