مهدی بهرامی - دانشگاه شهید بهشتی دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
سید ابراهیم افجه ای
علیرضا سیادتان حسین ترکمن

در این مقاله روشی نوین در راه اندازی میکرو کنترلی بدون سنسور (Sensorless) موتور Dc بدون جاروبک ارائه شده است. اساس این روش بر تشخیص گذر از صفر EMF برگشتی فاز خاموش است، که از اختلاف ولتاژ فازها و خنثی حقیقی موتور در زمان روشن بودن مدولاسیون پهنای پالس (PWM) به دست می آید. در این روش با بکارگیری مدار تقسیم ولتاژ مناسب برای قرار دادن ولتاژ های دو سر مقایسه گر میکروکنترلر در میانه ولتاژ تغذیه آن با کمترین آفست استفاده شده است. همچنین چون در زمان انجام مقایسه می بایست فاز رها خاموش شده باشد، مدولاسیون پهنای پالس جدیدی ارائه شده است، تا اثر اندوکتانس فاز رها را جبران نماید. این روش بر روی موتور dC بدون جاروبک با توان 60 وات با سیم پیچ میدان تحریک کمکی از سرعت صد دور بر دقیقه تا 3380 دور بر دقیقه به کار رفته است و قابلیت کاربرد برای انواع دیگر موتورهای DC بدون جاروبک را دارد.

راه اندازی بدون سنسور، مدولاسیون پهنای پالس، موتور DC بدون جاروبک