علیرضا امیرجمشیدی - دانشجوی کارشناسی ارشد کنترل، دانشگاه صنعتی قم، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
جواد شریفی - استادیار گروه کنترل، دانشگاه صنعتی قم، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

در این مقاله یک سیستم کنترل برای بهبود پایداری و فرمانپذیری خودرو الکتریکی تحت شرایط سخت رانندگی توسعه پیدا کرده است. برای بهبود پایداری خودرو در این شرایط، یک سیستم کنترل پایداری الکترونیکی را با استفاده از منطق فازی برای حفظ پایداری خودرو طراحی میکنیم که خروجی این سیستم یک گشتاور عرضی اصلاحی برای پایدار کردن خودرو میباشد. این گشتاور توسط ترمزگیری در یک چرخ و شتابگیری در چرخ مقابل آن ایجاد میگردد. در نهایت، چندین مانور راندن خودرو، به منظور بررسی عملکرد سیستم در حفظ پایداری خودرو، توسط نرم افزار متلب شبیهسازی شده است. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که قانون کنترل و کنترلکننده فازی طراحی شده میتواند پایداری و مانور پذیری خودرو را به طور قابل توجهی حفظ کند. در ادامه نیز یک مقایسه بین سیستم کنترل پایداری الکترونیکی سنتی که فقط از گشتاور ترمزگیری برای پایداری خودرو استفاده میکند و سیستم طراحی شده در این مقاله که هم از گشتاور ترمزگیری و هم شتابگیری بهره میبرد، انجام میشود. و مشاهده میشود که کنترلر طراحی شده در این مقاله باعث کاهش کمتر سرعت خودرو، در ضمن حفظ بهتر پایداری خودرو میگردد.

سیستم کنترل پایداری الکترونیکی، کنترلر فازی، گشتاور Yaw زاویه یکور شدن خودرو