طراحی کنترلگر مقاوم مبتنی بر رویتگر برای سیستمهای کنترل شبکهای

سیستم کنترل شبکهای (NCS) ترکیبی از دو رشته مهندسی شبکه کامپیوتری و کنترل میباشد. مزیت اصلی NCS سادگی، نصب و نگهداری آسان و ارزانقیمت بودن آن میباشد. در کنار این مزیتهای که برای NCS مطرح شد استفاده از شبکه در سیستم حلقه بسته معایبی دارد از آن جمله میتوان به وجود تأخیرهای القایی شبکه و حذف بسته اطلاعاتی ذکر کرد که باعث میشود سیستم ناپایدار گردد و عملکرد آن کاهش یابد. پایداری سیستمهای کنترل شبکهای یکی از موضوعهای هست که در سالهای اخیر پژوهشگران بسیاری روی آن کارکردهاند. در این پژوهش بحث پایدارسازی مقاوم برای سیستمهای کنترل شبکهای با عدم قطعیتهای مدل و پارامتری مطرحشده است و درنهایت برای سیستم فوق کنترلگر مقاوممبتنی بر رویتگر طراحی گردیده است و نشان خواهیم داد که علاوه بر اینکه نتایج ما دارای محافظهکاری کمتری نسبت به یک پژوهش دیگر میباشد خطای تخمین رویتگر نیز صفر میباشد.

Keywords:

سیستمهای کنترل شبکهای , عدم قطعیتهای مدل , عدم قطعیتهای پارامتری , نامساویماتریس خطی