عارفه سوری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
وحید بهنام گل - دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
احمدرضا ولی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند

در این مقاله برای کنترل سرعت روتور یا فرکانس توربین آبی ازتئوری کنترل مد لغزشی به صورت گام به عقب استفاده گردیده است ابتدا معادلات دینامیکی حاکم بر یک توربین آبی فرمول بندی شدهاست در روابط دینامیکی حاکم بر این سیستم، ولتاژ اعمالی به محرک دریچه آب به عنوان ورودی کنترل و تغییرات سرعت روتور به عنوان معادلات دینامیکی به فرم غیر نرمال بوده و دارای نامعینی می باشد در این مقاله از روش ترکیبی مد لغزشی به صورت گام به عقب استفاده می گردد. کنترل در سه مرحله طراحی شده و در شبیه سازی کامپیوتری مورد ارزیابی قرار می گیرد نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب این کنترل کننده را نشان می دهند.

توربین آبی، کنترل مد لغزشی، تئوری گام به عقب