سعید مهدی زاده - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران
علیرضا رضایی - استادیار داشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران

در این مقاله ارائه خواهیم کرد یک کنترل کننده مقاوم زمان گسسته دیجیتال را برای کنترل سیستمهای خطی این سیستم کنترلی مستقل از پارمترهای سیستم، بنابراین بدست می آوریم که یک سیستم کنترل مستقل از پارامترهای سیستم را که دارد ساختاری مشابه با یک سیستم کنترل سرو بهینه مرسوم نتایج شبیه سازی و آزمایشگاهی نشان می دهد که روش ارائه شده است نسبتا مقاوم در برابر تغییرات پارامتری دستگاه واغتشاشات خارجی به طور خلاصه سیستم پس از یک تبدل و فیدبک حالت دیگر به پارامترهای مخرج تابع تبدیل سیستم وابسته نبوده و اثری از این پارامترها در مدل سیستم جدید نخواهد بود در نتیجه سیستم وابسته به پارامتتر نبوده و نسبت به تغیر آنها مقاوم می شود سپس برای این سیستم تبدیل شده یک منترل کننده بهینه LQI یعنی رگولاتور بهیه انتگرالی برای ردیابی مقدار مرجع خروجی طراحی می شود.

سیتسم کنترل مقاوم، کنترل دیجیتال، کنترل بهینه ، فیدبک حالت