مقایسه روشهای تنظیم کنترلر تناسبی - انتگرالی - مشتقی (PID) برای فرایندهای ناپایدار
Publish place: 8th National Iranian Chemical Engineering Congress
Publish Year: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 5,077
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NICEC08_287
تاریخ نمایه سازی: 8 اسفند 1386
Abstract:
در این مقاله تنظیم پارامترهای کنترلر تناسبی - انتگرالی - مشتقی در سه بخش مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است . در بخش اول، پارامترهای کنترلر PID در دامنه فرکانسی طبق معیارهای پایداری نایکویست، حاشیه فاز و بهره و ماکزیمم پیک رزونانس تحلیل می شود . در بخش دوم تنظیم ساختار کنترلر PID با استفاده از روش مدل داخلی (IMC) بررسی می شود . بهینهسازی یک تابع هدف بر اساس عملکرد دلخواه بخش سوم تنظیم پارامترهای کنترلر است . عملکرد روشهای تنظیم با انتخاب یک تابع خطا مقایسه شده و همچنین مقاوم پذیری کنترلر در هر روش نسبت به خطای مدل ارزیابی می گردد . نتایج شبیهسازی نشان می دهد که در صورت عدم وجود خطای مدل، روش تنظیم کنترلر PID بر مبنای بهینه سازی تابع هدف عملکرد مطلوبتری دارد و چنانچه خطای مدل اعمال گردد، روش تنظیم ساختار سه جزئی PID بر اساس IMC عملکرد بهتری دارد .
Keywords:
Authors
مشد تقان گری
دانشگاه صنعتی شریف - دانشکده مهندسی شیمی ونفت
محمد شاهرخی
دانشگاه صنعتی شریف - دانشکده مهندسی شیمی ونفت
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :