محمدصادق میرزاجانی دارستانی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی
پرویز امیری - عضو هیات علمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی ، دانشکده برق

امروزه در صنایع مختلف ژیروسکوپ های نرخی کاربردهای متعددی در بخش های صنعتی و نظامی دارند . برای آنکه بتوان عملکرد ژیروسکوپ های نرخی را در سیستم های مختلف به درستی ارزیابی کرد ، بایستی با رفتار ، عملکرد و ساختار این ژیروسکوپ ها آشنایی داشت . همچنین توجه به این نکته ضروری به نظر می رسد که امروزه سعی می شود برای ارزیابی عملکرد و بررسی صحت رفتار دستگاه ها و سیستم های مختلف در شرایط متفاوت کاری از شبیه سازی نرم افزای استفاده شود . لذا از جمله اهداف مهم این مقاله ، مدلسازی و نهایتاً شبیه سازی نرم افزاری مدل بدست آمده از ژیروسکوپ مورد نظر جهت صرفه جویی در وقت و هزینه می باشد . در این مقاله ابتدا به ساختار ، نحوه عملکرد و معادلات حاکم بر ژیروسکوپ های نرخی پرداخته می شود و سپس به مدلسازی این نوع ژیروسکوپ ها با در نظر گرفتن عوامل تأثیرگذار بر خروجی ( مانند دریفت ، نویز و ... ) ، در نرم افزار متلب پرداخته شده است . لذا اهمیت مدل بدست آمده برای ژیروسکوپ مورد نظر در این مقاله ، دقت و رفتار نزدیک به واقعیت آن است .

مدلسازی ، ژیروسکوپ نرخی ، سرعت زاویه ای ، شبیه سازی