روشی تمام اتوماتیک برای کالیبراسیون دوربین
Publish place: 9th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,553
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE09_138
تاریخ نمایه سازی: 13 اسفند 1386
Abstract:
اهمیت تشخیص عمق اشیا و بازسازی صحنه در کاربردهای تشخیص عمق، سه بعدی سازی و تناظر یابی منوط به دقت کالیبراسیون دوربین است. کالیبراسیون دوربین به معنای محاسبه پارامترهای داخلی و خارجی دوربین است.ایده کلی حل مساله کالیبراسیون، استفاده از روابط بین مختصات سه بعدی فضا، دوربین و تصویر جهت استخراج پارامترهای مذکور است.روشهای که جهت کالیبراسیون معرفی گردیده اند هر یک با توجه به نوع نیاز سیستم، کاربرد، محیط تصویر برداری، دقت مورد نیاز، سرعت و امکانات موجود انتخاب و طراحی میشوند.در این مقاله روشی تمام اتوماتیک، جدید و دقیق برای کالیبراسیون دوربین ارائه میشود.دوربین کالیبره شده در این مقاله در پروژه هدایت ابزار جراحی مورد استفاده قرار میگیرد و نیاز به دقت بالا و سرعت مناسب و کالیبراسیون تمام خودکار دارد. در این روش با گرفتن تنها یک تصویر از یک الگوی سه بعدی کالیبراسیون صورت میگیرد.در اصل با اضافه کردن یک آشکار ساز گوشه و خاصیت رنگی بودن تصویر روش حاضر تبدیل به روشی دقیق، سریع و خودکار مبدل گشته است. ارائه نتایج پیاده سازی با استفاده از تست این روش و همچنین مقایسه این روش با روش دیگری که غیر اتوماتیک و دقیق است حاکی از قابلیت خوب این روش در پیدا نمودن پارامترهای دوربین است.
Keywords:
Authors
پریسا درویش زاده ورچه ئی
پردیس فنی دانشگاه تهران ،قطب کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده مهندسی ب
رضا آقایی زاده ظروفی
پردیس فنی دانشگاه تهران ،قطب کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده مهندسی ب
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :