تشخیص موقعیت هدف پرنده به روش پردازش تصویر

تطبیق تصاویر هوایی پرنده هدایت شونده با تصاویر ماهواره ای، کاربردهای گستردهای در هدایت و ناوبری دارد. فرآیند تطبیق تصاویر هوایی و تصاویر ماهواره ای به علت اختلاف زمان تصویربرداری، تفاوت سنسورهای تصویربرداری و غیرخطی بودن نگاشت شدت توان دریافتی با سطوح خاکستری تصاویر، با مشکلات خاصی روبرو است که الگوریتم های معمول مانند قادر به حل تمامی آنها نیست. هدف این مقاله ارائه روشی نوین و بهینه برای تطبیق تصاویر هوایی با تصاویر (SIFT) ماهواره ای می باشد که بتواند بر این مشکلات غلبه نماید. خصوصیت اصلی این روش، به کارگیری یک استراتژی گزینشی به منظور افزایش کیفیت ویژگیهای استخراج شده و در نتیجه افزایش دقت و نیرومندی فرآیند تناظریابی می باشد. در مرحله اول از تطبیق تصویر، ویژگیهای تصاویر با تلفیقی از گامهای استاندارد و استراتژی گزینشی الگوریتم پیشنهاد شدهاستخراج می شوند. در مرحله بعد، انطباق اولیه میان این ویژگی ها انجام گرفته و سپس با استفاده از انطباقهای غیرصحیح حذف می شوند. با استفاده از تصاویر هوایی و تصاویر ماهواره ای (مستخرج) RANSAC الگوریتم توانایی الگوریتم پیشنهاد شده در شرایط اعمال تغییرات مقیاس، نما و چرخش ارزیابی می شود. نتایج آزمایشها بیانگر کارایی بالا و دقت مناسب الگوریتم پیشنهادی در تطبیق تصاویر هوایی و ماهوارهای می باشد. با روش ارائه شده و الگوی پیشنهادی دقت تخمین وضعیت در الگوریتم بینایی در این حوزه بهبود یافته است. ویژگیهای متناظر به کار گرفته شده برای محاسبه ماتریس هموگرافی، تاثیر قابل توجهی در دقت تخمین وضعیت دارد و خطای تخمین وضعیت کاهش می یابد.

Keywords:

پردازش تصویر , تطبیق تصاویر , الگوریتم بینایی , تصاویر ماهواره ای