سینا شمشیری - دانشجو، گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه تربیت مدرس
محمد تقی حمیدی بهشتی - استاد، گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه تربیت مدرس

در این مقاله برای سیستمهای آشفته تکین غیراستاندارد 1، چند متغیره، خطی و تغییرناپذیر با زمان که حالتهای آنها در دسترس نیستند، سیستم ردیاب برای ردیابی ورودی مرجعی که در یک معادله دیفرانسیل خطی و با ضرایب ثابت صدق می کند، طراحی شده است تا خروجی سیستم بتواند ورودی مرجع را ردیابی کند. سیسستم آشفته تکین مورد بحث ناپایدار است و به وسیله فیدبک کنترل بر مبنای رؤیتگر، پایدار و سپسسیستم ردیاب به آن اعمال میشود.

سیستمهای آشفته تکین غیراستاندارد ، ردیابی خروجی، کترل فیدبک ترکیبی، رؤیتگر ترکیبی