ارائه یک روش بهینه برای ردگیری هدف مانوردهنده در محیط نویزی بااستفاده از الگوریتم IMMPDA
Publish place: کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 449
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DMECONF01_100
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
فرآیند ردگیری به عنوان تخمی حالت اهداف متحرک بااستفاده از داده های دریافتی از حسگر و یا حسگرهای که شامل مشاهداتی صحیح یانویزی است شناخته می شود.عمده ترین چالشهای ردگیری زمانیاست که محیط ردگیری نویزی باشد وهمچنین هدف حرکت مانوری داشته باشد در فرایند ردگیری برای رفعاین دو معضل از الگوریتم IMMPDA استفاده می شود با وجود عملکرد مناسب IMMPDAدر زمانهایی که مانور ناگهانی رخ می دهد . انتخاب مدل دینامیکی صحیح منطبق بر حرکت هدف با چندین اسکن تاخیر صورت گرفته و خطای تخمین افزایش می یابد. به همین منظور در این مقاله باارائه یک روش پیشنهادی احتمال برهمکنش بین مدلهای در فیلترIMMPDA اصلاح شده و خطای RMSE کاهش می یابد. میانگین خطا نیز در روش پیشنهادی به ازای واریانس مختلف نویز اندازه گیری بیش از 10٫ بهبود یافته است.
Keywords:
Authors
سیدرسول موسوی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق الکترنیک دانشکده فاوا؛ دانشگاه جامع امام حسین (ع)
ابوالفضل چمن مطلق
استادیار دکتری برق الکترونیک دانشکده فاوا دانشگاه جامع امام حسین (ع)
ایرج هادی نژاد
کارشناسی دکتری برق الکترونیک دانشکده فاوا دانشگاه جامع امام حسین (ع)
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :