سجاد میرزاپور - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمدرضا علیزاده پهلوانی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر

برای کنترل سرعت در صنعت، موتورهای سنکرون مغناطیسی دائم سطحی به طور گسترده و کاربردی مورداستفاده قرار می گیرد. در این مقاله، به زیرسیستم های الکترومغناطیسی و زیرسیستم های الکترومکانیکی تقسیم گردیده است. درنتیجه یک مدل خطای جدید SPMSM مدلاغلب بارها ناشناخته نادیده گرفته می شوند؛ که در این ،SPMSM توسط کنترل کننده طراحی شده است. به طورکلی در طراحی کنترل کنندهمقاله یک سرعت مناسب بدون استفاده از تخمین به جای بار نامعلوم استفاده شده است. کنترل کننده مد لغزشی بر اساس مدل خطایی از SPMSM به منظور افزایش استحکام سیستم SPMSM طراحی گردیده است و در انتها نتایج شبیه سازی ها انجام و ارائه شده است

کنترل مد لغزشی Sliding Mode موتورهای سنکرون مغناطیسی SPMSM