طراحی و پیاده سازی سیستم هدایت و کنترل ارتفاع هواپیمای بدون سرنشین توسط سیستمکنترل فازی

هواپیما های بدون سرنشین در سال های اخیر بسیار مورد توجه بوده اند.ناوبری هدایت و کنترل ارتفاع هواپیما های بدون سرنشین (پهپاد ها) به دلیل پرواز پهپادها در ارتفاع پایین و نزدیک سطح زمین از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و طراحی سیستم کنترل مناسب جهو نیل به برد پروازی زیاد و مانورپذیری بالا در اجرای موفقیت آمیز آمیز مانورها نقش مهمی دارد. بنابرا ن باید در انتخاب سیستم کنترل و ابزار دقیق مناسب با د دقت بسیار نمود . در ا ین میان رو یکردهای کنترلی بسیاری جهت دستیابی به پا داری و عملکرد مطلوب با توجه به دقت، سرعت و قابلیت های مانورپی ری مورد نظر در جهت غلبه و کم کردن عدم قطعیت ها و خطای مدلسازی و .... تحقق یافته است. از جمله ا ین رو یکردها می توان روش های تطبیقی و مقاوم و روش های هوشمند مبتنی بر سیستم های فازی ، عصبی و یا ترکیبی ازا ین روش ها را ا شاره کرد. در این مقاله رویکردی برای مدلسازی دینامیکی و شبیه سازی هواپیمای بدون سرنشین درکنار سامانه های هدایت و کنترل ارتفاع یک هواپیمای بدون سرنشین جهت افزایش کارایی کنترل کننده در هنگام افزایش و کاهش ارتفاع ارائه شده است. جهت نیل به این هدف در این پروژه از روش کنترل فازی جهت خنثی نمودن اغتشاشاتی نظیر انحراف الویتور و Gust استفاده شده است چرا که کنترل فازی جایگزینی مناسب برای کنترل فرایندی پیچیده و غیر خطی است که کنترل آنها با روشهای مرسوم دشوار است.

Keywords:

هواپیمای بدون سرنشین , کنترل , هدایت , شبیه سازی پرواز