طراحی سیستم کنترل بهینه با استفاده از الگوریتم پرندگان

هدف اصلی این مقاله، انتخاب ماتریس های وزنی مناسب بمنظور طراحی کنترلر LQR مطلوب با استفاده از الگوریتم پرندگان (PSO)میباشد. همانگونه که میدانیم انتخاب ماتریس های وزنی مناسب برای سیستم کنترل بهینه کار چندان سادهای نیست و تاکنون روش سیستماتیک مناسبی برای تعیین ماتریس های وزنی ارائه نشده است. بعبارت دیگر، هیچ رابطه مستقیمی بین وزنها و مشخصات مطلوب سیستم کنترلی وجود ندارد و انتخاب ماتریس های وزنی با استفاده از روش سعی و خطا و بر اساس تجربیات طراح صو رت میپذیرد. در این مقاله از روش الگوریتم پرندگان که از رفتار جمعی پرندگان و ماهی ها در یافتن منابع غذایی الهام گرفته شده است جهت تعیین ماتریسهای وزنی استفاده میکنیم. از مزایای روش ارائه شده میتوان به مشخصات همگرایی پایدار و سرعت محاسباتی بالا اشاره نمو د. نتایج شبیه سازیها نشان می دهند که در مقایسه با روش الگوریتم ژنتیکی،(GA) روش الگوریتم پرندگان در تعیین ماتریس- های وزنی مناسب و طراحی کنترلر بهینهLQR بسیار توانمند و مقاوم میباشد.

Keywords:

رگولاتور کوادراتیک خطی(LQR) ماتریس های وزنی , الگوریتم پرندگان , , (PSO) الگوریتمهای ژنتیکی (GA)