طراحی کنترلر تطبیقی مد لغزشی برای حرکات چرخشی کشتی
Publish place: 11th Iranian Student Conference on Electrical Engieering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,318
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE11_164
تاریخ نمایه سازی: 15 اسفند 1386
Abstract:
حرکت چرخشی کشتی مدلی غیر خطی با چند نقطه تعادل بوده و به علت نایقینی های موجود درپارامترهای آن و وجود اغتشاش خارجی ازمباحث مطرح در صنعت کشتی سازی است. لذا در این مقاله با توجه به خصوصیات کنترلگر تطبیقی مد لغزشی ومدل مذکور به طراحی وبررسی کنترل حرکات چرخشی کشتی با استفاده از کنترلگر تطبیقی مد لغزشی پرداخته شده است ونتایج شبیه سازی در پایان مقاله آورده شده است.
Keywords:
Authors
الهام امینی بروجنی
دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی آزمایشگاه اتوماسیون و ابزار دقیق
حمیدرضا مومنی
دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی آزمایشگاه اتوماسیون و ابزار دقیق
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :